1

一种基于NFC的打印方法及打印系统

发明专利

李学聪、曾昭兴、

万频

ZL201510929097.9

2018-03-27

2

基于可拓关联函数的无线认知传感器

网络频谱感知的方法

发明专利

王永华、万频、

欧阳升

ZL201310086246.0

2018-03-02

3

一种曲线绘制方法和一种用于实施

该方法的曲线绘制仪

发明专利

赵浩森、胡兆勇

ZL201410503009.4

2016-08-24

4

一种智能婴儿车

发明专利

陈 欣、于兆勤

ZL201610681720.8

2018-03-02

5

一种具有自动跟随功能的移动设备

发明专利

陈沛鑫、于兆勤

ZL201610682365.6

2018-02-27

6

一种书柜

发明专利

周智霖、丁 政

ZL201610632870.X

2018-10-09

7

智能型多功能电击手环

发明专利

李伟昌、于兆勤

ZL201610623717.0

2017-11-17

8

一种自动开蚌方法

发明专利

王叶飞、于兆勤

ZL201610256603.7

2018-12-14

9

一种珍珠蚌切开刀具

发明专利

郑卓鋆、于兆勤

ZL201610256641.2

2018-11-09

10

一种全自动珍珠采集器

发明专利

王叶飞、于兆勤

ZL201610256642.7

2018-09-04

11

一种针对珍珠蚌的肉壳分离装置

发明专利

王叶飞、于兆勤

ZL201610256602.2

2018-06-26

12

一种全自动切蚌装置

发明专利

刘文思、于兆勤

ZL201610256604.1

2018-03-30

13

钱币自动分类装置

发明专利

邓海祥、李康清、

丁政

ZL201610022220.3

2018-05-11

14

纸币自动整理装置

发明专利

丁 政、李康清

ZL201610022312.1

2018-09-25

15

纸币硬币分离机构

发明专利

罗玉浩、丁 政

ZL201510944453.4

2018-10-30

16

智能型多功能空气检测净化机

发明专利

李伟昌、于兆勤

ZL201510414591.1

2018-07-31

17

一种开蚌取珠刀具

发明专利

安 灵、于兆勤

ZL201410780506.9

2017-01-25

18

一种自动开蚌取珠装置

发明专利

安 灵、于兆勤

ZL201410780640.9

2017-01-11

19

一种多功能变形尺

发明专利

曾昭恒、于兆勤

ZL201410340832.8

2016-03-09

20

一种N叶玫瑰线仪

实用新型

赵浩森、胡兆勇

ZL201420555951.0

2015-02-18

21

一种手动简易绘图仪

实用新型

赵浩森、胡兆勇

ZL201420555926.2

2015-02-18

22

一种菠萝采摘手推装置

实用新型

陈懿豪、丁 政

ZL201820617185.4

2019-01-18

23

一种手携式笔筒

实用新型

李梓昊、丁 政

ZL201721053673.9

2019-02-15

24

一种可折叠的教室用的小型书架

实用新型

陈广诚、丁 政

ZL201720929263.X

2019-02-15

25

一种眼镜框

实用新型

刘苏珊、丁 政

ZL201820944466.0

2018-12-21

26

一种菠萝采摘装置

实用新型

丁 政、柳学聪

ZL201820792460.6

2018-12-21

27

一种停车架及其组合体

实用新型

丁 政、廖宏辉

ZL201820746776.1

2018-12-21

28

一种立体车库

实用新型

丁 政、刘苏珊

ZL201820619956.3

2018-12-21

29

机器人（智能管家）

外观设计

冯凯俊、于兆勤

ZL201830167114.4

2018-11-13

30

一种多功能手电筒

实用新型

陈 安、陈锦奥

ZL201820350679.0

2018-10-02

31

一种辅助人工重力自平衡水果采摘装置

实用新型

谭天铭、于兆勤

ZL201820081136.3

2018-10-19

32

一种智能电动滑板车

实用新型

陈佳鑫、于兆勤

ZL201721682274.9

2018-11-13

33

一种智能语音控制中枢装置、路由器

以及语音交互系统

实用新型

陈子平、于兆勤

ZL201721757016.2

2018-10-19

34

一种低成本体感交互系统

实用新型

陈子平、于兆勤

ZL201721757046.3

2018-09-07

35

一种汽车发动机连杆分选装置

实用新型

陈玲玉、于兆勤

ZL201721423883.2

2018-10-19

36

一种基于3D打印技术的智能玩具

实用新型

江  键、于兆勤

ZL201721397477.3

2018-07-24

37

一种用于采摘水果的自动化伞具

收集装置

实用新型

周瑞浩、于兆勤

ZL201721410325.2

2018-10-19

38

一种振落式水果自动采集机器

实用新型

翁一航、于兆勤

ZL201721418032.9

2018-10-12

39

一种自动化双向凤梨采摘装置

实用新型

梁铧杰、于兆勤

ZL201721375552.6

2018-10-12

40

一种可识别压力的自动伸缩夹具

实用新型

张永豪、于兆勤

ZL201721311222.0

2018-05-15

41

一种水龙头

实用新型

丁 政、柳学聪

ZL201721138662.0

2018-05-08

42

一种无碳小车

实用新型

张恒瑞、于兆勤

ZL201720870166.8

2018-02-16

43

一种网线自动分线机构

实用新型

敖航冠、于兆勤

ZL201720809257.0

2018-01-30

44

一种基于信息采集技术的智能场景

推送镜子

实用新型

王炜婷、于兆勤

ZL201720787273.4

2018-10-23

45

一种智能导购镜子

实用新型

敖航冠、于兆勤

ZL201720795509.9

2018-10-02

46

一种野外照明设备

实用新型

陈凯帆、于兆勤

ZL201720795476.8

2018-05-18

47

一种基于镜子的物联网交互系统

实用新型

廖锡博、于兆勤

ZL201720795556.3

2018-03-16

48

一种工业电子看板

实用新型

廖锡博、于兆勤

ZL201720794860.6

2018-01-30

49

一种多功能茶几

实用新型

齐 航、于兆勤

ZL201720576811.5

2018-07-24

50

一种智能小车

实用新型

李静娴、陈  安

ZL201720568210.X

2018-03-16

51

一种多模式切换的按键乐器装置

实用新型

李伟昌、于兆勤

ZL201720448185.1

2018-03-13

52

一种四足机器人

实用新型

许俊荣、于兆勤

ZL201720415648.4

2018-02-09

53

一种超声波飞行器

实用新型

廖锡博、于兆勤

ZL201720380247.X

2018-07-27

54

一种红外避障吸尘器

实用新型

廖锡博、于兆勤

ZL201720317457.4

2018-05-15

55

一种基于无人机的园林植物修剪机器人

实用新型

黄 瑜、于兆勤

ZL201720295320.3

2018-05-08

56

一种实现8字轨迹的无碳小车

实用新型

黄 瑜、于兆勤

ZL201720295334.5

2018-02-13

57

一体式多用鸳鸯电饭煲

实用新型

李康清、丁 政

ZL201720186872.0

2018-03-02

58

一种可手机遥控的智能恒温药物帽

实用新型

方忠桂、于兆勤

ZL201720145077.7

2018-08-14

59

一种防漏可蓄水回流的可拆式帽体下沿

实用新型

方忠桂、于兆勤

ZL201720144535.5

2018-01-19

60

一种多功能个人及环境健康检测装置

实用新型

岑忠满、陈 安

ZL201621335911.0

2018-01-19

61

一种用于宿舍的隔音间

实用新型

黄 瑜、于兆勤

ZL201621185189.7

2018-01-02

62

一种把手感应控制装置

实用新型

谢晓键、于兆勤

ZL201720260388.8

2017-12-12

63

一种移动式螺栓螺母自动锁紧装置

实用新型

廖伟杨、于兆勤

ZL201720195923.6

2017-10-20

64

一种地形自适应仿生爬虫机器人

实用新型

陈 欣、于兆勤

ZL201720219950.2

2017-10-10

65

一种机器人充电装置

实用新型

洪泽全、于兆勤

ZL201720183075.7

2017-12-19

66

一种机器人躯干伸缩装置

实用新型

洪泽全、于兆勤

ZL201720183258.9

2017-12-19

67

一种机器人手臂工具组合结构

实用新型

洪泽全、于兆勤

ZL201720183246.6

2017-12-19

68

一种机器人手臂结构

实用新型

洪泽全、于兆勤、

ZL201720183073.8

2017-12-19

69

一种实用型机械推手

实用新型

卢少迎、于兆勤

ZL201720144576.4

2017-12-12

70

一种实用型防盗警报装置

实用新型

卢少迎、于兆勤

ZL201720144895.5

2017-11-28

71

一种快递分拣系统

实用新型

卢少迎、于兆勤

ZL201720149697.8

2017-10-13

72

一种随动式快递扫描装置

实用新型

卢少迎、于兆勤

ZL201720147890.8

2017-10-13

73

一种分层可拆式帽体

实用新型

方忠桂、于兆勤

ZL201720145079.6

2017-10-24

74

一种静电除尘霾装置

实用新型

朱留洲、于兆勤

ZL201720022074.4

2017-09-26

75

一种陶瓷加热型高压放电电极

实用新型

朱留洲、于兆勤

ZL201720021244.7

2017-09-19

76

一种医疗输液监控系统

实用新型

袁仲鸣、李水峰

ZL201621493043.9

2017-12-26

77

一种医疗输液监控系统

实用新型

袁仲鸣、陈 安

ZL201621493043.9

2017-12-26

78

一种智能健康水杯与手表一体化系统

实用新型

洪振兵、陈 安

ZL201621198718.7

2017-11-10

79

一种三栖无人机

实用新型

赵学炜、于兆勤

ZL201621153360.6

2017-06-27

80

一种助眠灯及其操控系统

实用新型

金晓彬、陈安

ZL201621188609.7

2017-04-19

81

一种自动咖啡机

实用新型

郑卓鋆、于兆勤

ZL2016121158948.0

2017-09-12

82

一种咖啡分量器

实用新型

齐  航、于兆勤

ZL201621117257.6

2017-08-11

83

基于单片机的电动汽车电池智能

充电系统

实用新型

孙嘉豪、陈  安

ZL201621085691.0

2017-06-16

84

一种夹子

实用新型

喻文敏、丁  政

ZL201621077981.0

2017-06-09

85

一种配送服务机器人装置

实用新型

黄东煜、于兆勤

ZL201620998755.X

2017-04-26

86

一种智能婴儿车

实用新型

陈  欣、于兆勤

ZL201620896141.0

2017-03-29

87

一种具有自动跟随功能的移动设备

实用新型

陈沛鑫、于兆勤

ZL201620896240.9

2017-03-29

88

一种具有自动刹车功能的移动设备

实用新型

王聪聪、于兆勤

ZL201620896912.6

2017-02-22

89

一种管道移动机器人装置

实用新型

张逸鸿、于兆勤

ZL201620875192.5

2017-06-27

90

一种机器人地下定位装置

实用新型

王聪聪、于兆勤

ZL201620877171.7

2017-06-27

91

一种花盆

实用新型

邱洪涛、丁  政

ZL201620854527.5

2017-01-25

92

一种书柜

实用新型

周智霖、丁  政

ZL201620838938.5

2017-09-22

93

一种空气净化器性能评估装置

实用新型

李伟昌、于兆勤

ZL201620827544.X

2017-02-22

94

电击手环

实用新型

李伟昌、于兆勤

ZL201620827561.3

2017-02-22

95

一种小型触摸电子钢琴

实用新型

李伟昌、于兆勤

ZL201620817951.2

2017-02-22

96

一种智能空气净化器

实用新型

李伟昌、于兆勤

ZL201620817915.6

2017-02-15

97

一种书签灯装置

实用新型

戴逸伦、丁  政

ZL201620775604.8

2017-01-11

98

一种支持FPV眼镜的可遥控多功能

全地形移动平台

实用新型

何  超、于兆勤

ZL201620682735.1

2017-04-26

99

一种基于FPV眼镜遥控的全同步三

自由度云台

实用新型

陈子平、于兆勤

ZL201620682132.3

2017-04-26

100

一种车轮升降装置

实用新型

何  超、于兆勤

ZL201620682753.X

2017-03-29

101

一种多功能移动装置

实用新型

何  超、于兆勤

ZL201620682752.5

2017-02-15

102

一种快递包裹分拣装置

实用新型

谢易良、于兆勤

ZL201620333052.5

2017-01-04

103

一种智能控制闸门系统

实用新型

李伟昌、于兆勤

ZL201620323405.3

2017-01-04

104

一种可重复使用的保险丝

实用新型

陈嘉滨、丁  政

ZL201620486003.5

2016-12-07

105

手势遥控器

实用新型

白婉琪、于兆勤、

ZL201620422291.8

2016-12-21

106

一种纸币处理装置

实用新型

黄兴鸿、于兆勤

ZL201620373147.X

2016-11-23

107

升降式运载车

实用新型

赵学炜、于兆勤

ZL201620367731.4

2016-11-23

108

一种货物活动夹持装置

实用新型

赵学炜、于兆勤

ZL201620367732.9

2016-11-23

109

全自动珍珠采集器

实用新型

王叶飞、于兆勤

Zl201620347942.1

2016-08-31

110

全自动切蚌装置

实用新型

刘文思、于兆勤

ZL201620347927.7

2016-08-31

111

珍珠蚌切开刀具

实用新型

郑卓鋆、于兆勤

ZL201620347930.9

2016-08-31

112

一种针对珍珠蚌的输送装置

实用新型

罗鸿豪、于兆勤

ZL201620347929.6

2016-09-07

113

针对珍珠蚌的肉壳分离装置

实用新型

王叶飞、于兆勤

ZL201620347928.1

2016-09-07

114

一种针对珍珠蚌肉与珍珠的分离装置

实用新型

王叶飞、于兆勤

ZL201620347941.7

2016-09-07

115

一种气泡膜包装机

实用新型

郑卓鋆、于兆勤

ZL201620344255.4

2016-08-31

116

一种机械臂

实用新型

陈  欣、于兆勤

ZL201620336116.7

2016-11-23

117

一种货物扫码装置

实用新型

张逸鸿、于兆勤

ZL201620336260.0

2016-11-23

118

基于微信平台的PM2.5测量装置

实用新型

瞿小童、于兆勤

ZL201620336603.3

2016-11-30

119

一种触摸感应时钟

实用新型

李伟昌、于兆勤

ZL201620323641.5

2016-10-12

120

钱币分类装置

实用新型

邓海祥、李康清、

丁政

ZL201620032367.6

2016-06-01

121

智能锅盖

实用新型

李康清、丁  政

ZL201620032409.6

2016-06-15

122

钱币清分整理机

实用新型

李康清、丁  政

ZL201620032375.0

2016-06-01

123

纸币整理装置

实用新型

丁  政、李康清

ZL201620032400.5

2016-06-29

124

一种多飞行器协同飞行控制系统

实用新型

马迪治、于兆勤

ZL201521016292.4

2016-06-29

125

多功能家庭服务机器人

实用新型

黄兴鸿、于兆勤

ZL201521024828.7

2016-04-20

126

纸币硬币分离机构

实用新型

罗玉浩、丁  政

ZL201521053150.5

2016-06-08

127

可自动更换滤纸的空气净化器

实用新型

李伟昌、于兆勤

ZL201520511438.6

2016-01-13

128

一种转向机构

实用新型

余思达、钟大钜

ZL201520681341.X

2015-12-16

129

智能型多功能空气检测净化机

实用新型

李伟昌、于兆勤

ZL201520511409.X

2015-11-04

130

一种可多态显示的PM2.5测量装置

实用新型

李伟昌、于兆勤

ZL201520511305.9

2015-10-28

131

一种无碳小车支架

实用新型

王叶飞、于兆勤

ZL201520272936.X

2015-08-12

132

一种夹蚌装置

实用新型

曾昭恒、于兆勤

ZL201520052512.2

2015-06-24

133

一种自动开蚌取珠装置

实用新型

安  灵、于兆勤

ZL201420864084.9

2015-06-03

134

一种开蚌取珠刀具

实用新型

安  灵、于兆勤

ZL201420798744.8

2015-05-06

135

一种四连杆演示装置

实用新型

张静熔、于兆勤

ZL201420797565.2

2015-05-13

136

一种多功能椅子

实用新型

孙楷航、于兆勤

ZL201420799445.6

2015-04-29

137

可变形曲线课桌

实用新型

戴志彬、徐小明

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2015-04-15

138

多功能变形尺

实用新型

曾昭恒、于兆勤

ZL201420767123.3

2015-07-08

139

智能笔记本防盗器

实用新型

赵启康、于兆勤

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2014-08-13